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  1. species: Epiperipatus cratensis Brito, Pereira, Ferreira, Vasconcellos & Almeida, 2010

    Reino: Animalia

  2. genus: Cerradopatus Oliveira, Lacorte, Weck-Heimann, Cordeiro, Wieloch & Mayer, 2015

    Reino: Animalia

  3. species: Oroperipatus balzani (Camerano, 1897)

    Reino: Animalia

  4. species: Epiperipatus paurognostus Oliveira, Lacorte, Fonseca, Wieloch & Mayer, 2011

    Reino: Animalia

  5. species: Peripatus heloisae Carvalho, 1941

    Reino: Animalia

  6. species: Macroperipatus geayi (Bouvier, 1899)

    Reino: Animalia

  7. family: Peripatidae Evans, 1901

    Reino: Animalia

  8. species: Epiperipatus simoni (Bouvier, 1899)

    Reino: Animalia

  9. species: Epiperipatus ohausi (Bouvier, 1900)

    Reino: Animalia

  10. species: Epiperipatus acacioi (Marcus & Marcus, 1955) – Peripatos

    Reino: Animalia